IRCAD

Fiche plateforme

Coordonnées

Email :

Télephone : 03 88 11 90 00

Adresse : IRCAD, 1 place de l'Hôpital, 67091 STRASBOURG

Site Internet

www.ircad.fr/fr

Type d'activité

R&D

Domaine d'activité

Imagerie, Pré-clinique, Expérimentation animale, Systèmes modèles animaux, Modélisation

Description

L’IRCAD (Institut de Recherche contre les Cancers de l’Appareil Digestif) réunit des laboratoires de Recherche en Cancérologie Digestive et en Robotique Médicale, un département Recherche et Développement Informatique et un centre de formation en chirurgie mini-invasive. L'Ircad est reconnu mondialement comme un centre de référence en matière de chirurgie mini-invasive. Dans la recherche Informatique contre le cancer, la détection précoce et le traitement chirurgical des tumeurs permettent d’améliorer le taux de survie des patients. Les travaux de recherche portent sur les moyens permettant d’améliorer les interventions chirurgicales grâce au développement de la chirurgie assistée par ordinateur. Ces travaux incluent : • La modélisation 3D des patients à partir de leur imagerie médicale. • L’utilisation de cette modélisation pour planifier et simuler la procédure chirurgicale ; • Le recalage per-opératoire des données préopératoires sur la vue réelle du patient. Cette Réalité Augmentée fournit aux chirurgiens une vue en transparence du patient, permettant de suivre les instruments et d’améliorer le ciblage des pathologies. • La robotisation et l’automatisation des procédures (équipe AVR d’iCube). L’équipe de recherche Robotique AVR (Automatique, Vision, Robotique) recherche, conçoit et évalue de nouvelles solutions pour la médecine et la chirurgie assistée par ordinateur. Son expertise s’étend de la conception mécatronique à la commande robotique et la vision par ordinateur. Les applications médicales principales concernent la chirurgie transluminale et endoluminale, la chirurgie mini-invasive et la radiologie interventionnelle. L’activité de recherche aborde en particulier la commande par vision endoscopique et par retour imageur, la commande de dispositifs médicaux pour la compensation de mouvements physiologiques, la commande de systèmes à câbles, la téléopération, la supervision et la modélisation des gestes médicaux, la reconstruction 3D temps-réel par lumière structurée et la conception de dispositifs pour l’imagerie interventionnelle. Les projets de recherche concernent notamment le développement d’un système téléopéré pour la chirurgie par les voies naturelles, d’un assistant robotique téléopéré avec retour d’effort pour les gestes sous scanner et l’assistance robotique pour l’IRM interventionnelle.