Robotically Assisted CBCT-Guided Needle Insertions: Preliminary Results in a Phantom Model.
Fiche publication
Date publication
octobre 2018
Journal
Cardiovascular and interventional radiology
Auteurs
Membres identifiés du Cancéropôle Est :
Pr GANGI Afshin, Dr BARBE Laurent, Pr RENAUD Pierre, Dr GARNON Julien
Tous les auteurs :
Pfeil A, Cazzato RL, Barbé L, De Marini P, Chiang JB, Garnon J, Renaud P, Gangi A
Lien Pubmed
Résumé
To compare robotic-assisted needle insertions performed under CBCT guidance to standard manual needle insertions.
Mots clés
Cone-beam CT, Percutaneous, Radiation dose, Robot, biopsy
Référence
Cardiovasc Intervent Radiol. 2018 Oct 10;: